PLC可編程控制器是整個粘箱機的核心之一，它的質量的好壞，對粘箱機的使用和壽命有很大的影響。
粘箱機可編程控制器的特點
v 無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強
v 通用性強，控制程序可變，使用方便
v 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
v 編程簡單，容易掌握
v 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少
v 維修工作量小，維護方便
v 體積小，能耗低.
v 高性能、高速度、大容量發(fā)展
v 為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。
v 在存儲容量方面，有的PLC可達幾十兆字節(jié)。為了擴大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。
v 向小型化和大型化兩個方向發(fā)展v小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，小配置的I/O點數(shù)為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要。
v 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡化發(fā)展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。
v 大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)與通信能力
v 為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。
v PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：① PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；② PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信。
v 為了加強聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標準，以構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。
v 增強外部故障的檢測與處理能力v據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設備占45%，輸出設備占30%，線路占5%。
v 前二項共20%故障屬于PLC的內部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理。
v 而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。
v 編程語言多樣化v在PLC系統(tǒng)結構不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。
v 除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為了適應各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。
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